整个履带轮系由橡胶履带、驱动轮、安装架、导向轮、摆架、支重轮和张紧装置等部件组成。该行走系统采用车桥驱动,动力传动顺序为:驱动桥驱动轮履带支重轮(导向轮)。驱动轮直接安装在驱动桥轮毂上,由驱动桥带动旋转,然后通过齿块啮合带动履带转动,履带依靠摩擦力带动导向轮、支重轮转动,达到行走的目的。驱动轮上有齿孔,与橡胶履带内表面上的齿块相啮合,齿块兼有导向作用。履带为橡胶材料,外表面是人字花纹,适合雪地、农田、沙漠、浮土等松软地表。轮系承载顺序为:车架驱动桥安装架摆动架支重轮(导向轮)。驱动桥固定在车架上,安装架用4个高强度螺栓固定在驱动桥上,并由加强筋通过连接板与大梁连接,起加固作用。
湖北中特工程机械有限公司，成立于2009年，位于湖北咸宁市咸安经济开发区，注册资金1000万元，专业技术人员23名，员工220名，厂区占地70亩。公司承袭湖北咸宁工程机械股份有限公司几十年技术积累，拥有先进的生产、检测设备，依靠技术和科学管理，产品与国内外成功企业对接，是从事履带式工程机械底盘和液压件研发、制造和销售的专业型企业。产品销售覆盖国内，积极参与国际市场竞争。
支重轮总成的要求
关于支重轮的总成要求：
1 装配前应该将各零件分别严格检查并清洗干净；
2 轴套与直轴在装配前，其配合面应涂少量机油；
3 浮动油封环应配对装配，其密封面应涂上润滑脂；O型圈与浮动油封环的接触面不应涂润滑脂，O型圈装配不得有扭曲现象；
4 浮动油封环的总安装力在450～500N；以保证装配后轮体轴向游隙0.4～0.9mm,并用手能转动轮体，手感有一定的阻力矩，但无卡住现象；
5 在总成油腔未灌油前，利用螺塞处通入0.4MPa气压封住，放入水中1min不出现气泡；
6 装配完成后应进行跑合，然后将磨损废屑处理干净，腔内杂质量不得超过0.12g；
7 浮封环不能有气孔、划伤等缺陷。
支重轮的总成要求
支重轮的总成要求：
支重轮在装配前应将各零件分别严格检查并清洗干净；
支重轮总成的轴套与直轴在装配前，其配合面应涂少量机油；
在支重轮总成油腔未灌油前，利用螺塞处通入0.4MPa气压封住，放入水中1min不出现气泡；
装配完支重轮总成成后应进行跑合，然后将磨损废屑处理干净，腔内杂质量不得超过0.12g；
浮封环不能有气孔、划伤等缺陷。
支重轮是履带式工程机械底盘四轮一带中的一种，它的主要作用是支撑着挖掘机与推土机的重量，让履带沿着轮子前进。基于精密的配件，细心的热处理和耐磨的油封系统，良好的内部油循环系统，保证了轮子的使用寿命。锻造处理制造的轮壳获得的内部材质纤维流分布。
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